隨著智能家居的理念日益深入人心，各行各業(yè)都在發(fā)生著深刻變革。近些年來(lái)，國(guó)際品牌和國(guó)貨品牌不斷發(fā)力，在強(qiáng)性能+智能化的策略推動(dòng)下，我國(guó)清潔小家電行業(yè)發(fā)展迅速，普及率逐步提升。

智能家居養(yǎng)成的惰性，讓我早已習(xí)慣把每天兩次地面清潔全部掃地機(jī)機(jī)器人，最近家中新到了一臺(tái)掃地機(jī)器人——小狗R60 Pro，它是專業(yè)吸塵器品牌小狗在今年4月份推出的全新旗艦產(chǎn)品。我本人是非常好奇，這個(gè)在吸塵器領(lǐng)域耕耘21年的專業(yè)品牌會(huì)打造出一款什么樣的智能掃地機(jī)器人，經(jīng)過(guò)連續(xù)十幾天的體驗(yàn)，我深入的體驗(yàn)了小狗R60Pro諸多的硬核之處。

造型：大量運(yùn)用曲線、弧面元素，端正中透著悶騷。

吸力：5000Pa，巨大、賊大、特別大。

續(xù)航：6400mAh，繼承了小狗掃地機(jī)器人續(xù)航長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)的基因。

智能性：依然是市場(chǎng)上最受歡迎的LDS激光導(dǎo)航，還加了一顆960P高清廣角攝像頭，算法表現(xiàn)超出預(yù)期，經(jīng)受住了較復(fù)雜居家環(huán)境的清潔實(shí)戰(zhàn)。

表?yè)P(yáng)：不吝嗇工本，超聲波傳感器、電控水箱全都有，上手操作時(shí)發(fā)現(xiàn)許多細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，能激發(fā)長(zhǎng)期使用的欲望。（智能家電就怕用起來(lái)不夠爽，用幾次之后就束之高閣）

對(duì)今天的消費(fèi)者而言，小狗的吸塵器產(chǎn)品并不陌生，我認(rèn)識(shí)的人里就有從小狗有線臥式吸塵器一路用到無(wú)線手持吸塵器的，小狗的除螨儀、桶式吸塵器產(chǎn)品線也頗受歡迎。早在2002年，這個(gè)品牌就推出了掃地機(jī)器人D-1008，是國(guó)內(nèi)較早一批涉足該領(lǐng)域的品牌；2013年推出的mini款掃地機(jī)器人產(chǎn)品V-M600，24小時(shí)10000臺(tái)售罄，稱得上是國(guó)內(nèi)線上掃地機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期的一個(gè)起點(diǎn)性產(chǎn)品；2019年推出的小狗首款LDS激光導(dǎo)航產(chǎn)品R55，實(shí)現(xiàn)4小時(shí)長(zhǎng)續(xù)航，2000Pa吸力，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍能占據(jù)一席之地?？梢钥闯鲂」吩趻叩貦C(jī)器人類目上有持續(xù)的布局。

小狗的專業(yè)性，在掃地機(jī)上得到延續(xù)

從外觀上看，黑色的機(jī)身上鑲嵌的一道紅細(xì)線是最具設(shè)計(jì)感的亮點(diǎn)，機(jī)身上蓋的前側(cè)是一枚高清攝像頭，左右對(duì)稱分布著回充鍵和開關(guān)鍵，猶如兩個(gè)大眼睛。整體而言，符合當(dāng)今極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)理念，同時(shí)科技感也是十足。小狗產(chǎn)品的高顏值在小狗R60 Pro上得到了傳承和延伸。

 

LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)

機(jī)身上蓋凸起的部分，是LDS組件和起到保護(hù)作用的雷達(dá)罩。雷達(dá)罩上印有小狗“PUPPY”LOGO。

基于LDS激光測(cè)距傳感器的SLAM技術(shù)，是目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)上技術(shù)成熟、且應(yīng)用效果較好的導(dǎo)航方案，不僅可以通過(guò)高頻掃描實(shí)時(shí)獲取距離信息，而且能做到黑夜無(wú)光狀態(tài)下正常工作，而這一點(diǎn)是基于視覺(jué)的導(dǎo)航技術(shù)VSLAM無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

小狗R60 Pro的LDS激光測(cè)距傳感器單次掃描半徑為8米，360°全屋掃描一次，即可完成本地地圖儲(chǔ)存，下次開機(jī)清掃時(shí)可直接調(diào)用儲(chǔ)存好的地圖，提高清潔效率。對(duì)于大平層和別墅而言，尤為適合。

仔細(xì)觀察，會(huì)注意到這款機(jī)器的雷達(dá)罩面與面的轉(zhuǎn)折處是弧面設(shè)計(jì)，這與常見(jiàn)的雷達(dá)罩棱角分明完全不同。用手輕觸，雷達(dá)罩還會(huì)有向下、向后、以及左右方向的物理性微移，大概在1-2毫米。有過(guò)掃地機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)的用戶都知道，無(wú)論何種掃地機(jī)器人，都難以100%做到雷達(dá)罩不碰撞家具底部，而這個(gè)“全方位防卡”的設(shè)計(jì)顯然就是針對(duì)該問(wèn)題的一個(gè)解決方案，畢竟誰(shuí)也不想讓自己家的機(jī)器人和昂貴家具哐哐哐硬碰硬啊。

Video全景攝像頭

前置在主機(jī)上蓋的攝像頭，可以說(shuō)得上是視覺(jué)巡航的一個(gè)“眼睛”，參數(shù)是F2.0光圈，150°大廣角，960P分辨率，畫面每秒傳輸30幀。通過(guò)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，并控制掃地機(jī)器人的位置，攝像頭可以實(shí)現(xiàn)安防監(jiān)控的作用，就像家里的小保姆，可以實(shí)時(shí)觀察家中獨(dú)居老人、兒童的動(dòng)態(tài)，避免發(fā)生意外。

掃地機(jī)器人與攝像頭結(jié)合的設(shè)計(jì)是近幾年比較熱門的功能，在人口老齡化、獨(dú)居老人普遍增加的社會(huì)背景上，有著積極意義，對(duì)于母嬰家庭、寵物家庭也適用。同時(shí)出于隱私考慮，這枚攝像頭采用了物理遮擋設(shè)計(jì)，關(guān)閉物理遮擋后需要手動(dòng)打開，最大范圍保護(hù)隱私。

（動(dòng)圖）

機(jī)身前部是防撞欄。

超聲波傳感器

機(jī)身前部還有兩只“眼睛”，這是超聲波傳感器，用來(lái)輔助LDS激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)20厘米范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)環(huán)境，避免機(jī)器意外撞到較為低矮的障礙物。超聲波感應(yīng)技術(shù)不同于紅外線感應(yīng)技術(shù)，它可以識(shí)別紅外線感應(yīng)技術(shù)無(wú)法感識(shí)別到的玻璃等透明障礙物、或很難準(zhǔn)確識(shí)別的深色障礙物，成本也更高。需要一提的是，R60 Pro是小狗首款采用超聲波傳感器的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。

吸拖一體、電控水箱

很多用戶都喜歡帶有濕拖功能的掃地機(jī)器人，以便更好的清潔地面頑固垃圾，這款機(jī)器也帶有這個(gè)功能。同時(shí)水箱的控制是采用電控方式，不僅滲水量均勻，也能避免普通的滲透式水箱常見(jiàn)的充電與暫停狀態(tài)下無(wú)法停止?jié)B水容易引發(fā)危險(xiǎn)、泡壞地板等隱患。

此外，在清掃過(guò)程中如水箱缺水，這款機(jī)器支持機(jī)身語(yǔ)音提醒、手機(jī)APP提醒兩種提示途徑。

掀開掃地機(jī)的塵盒上蓋，可以看到水箱和塵盒，看上去似乎為一體，其實(shí)不然。上圖右下角為注水口膠塞。

取出二者，我們可以看到，集塵盒和水箱是可拆分的獨(dú)立配件。雙手分別按住塵盒和水箱，一手按下水箱鎖扣，一手向上翻轉(zhuǎn)就可以分離水箱和塵盒。打開注水口處的膠塞，就可以向水箱注水啦，很簡(jiǎn)單有木有？

水箱容量為150ml，與上一代產(chǎn)品的80ml水箱容量相比，提升53.3%，能更好的應(yīng)對(duì)大戶型家庭清潔。

集塵盒容量為450mL，還配備了HEPA濾網(wǎng)，在過(guò)濾細(xì)微灰塵的同時(shí)可以保證排風(fēng)清潔。HEPA中文意思為高效空氣過(guò)濾器，常用于空氣凈化器。在塵盒上還有一個(gè)專門放置清潔刷的凹槽，傾倒塵盒垃圾的時(shí)候，可以順手用清潔刷清潔HEPA濾網(wǎng)，用完再放回原處。這個(gè)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)對(duì)于那些飽受小家電配件丟失之苦的用戶來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是很貼心了。

上圖是放置拖布的拖板。在進(jìn)行濕拖前，需自主安裝于機(jī)身底部。

拖板的裝卸方式也考慮的很到位，與常見(jiàn)的是翻轉(zhuǎn)機(jī)器后安裝和拆卸拖板的設(shè)計(jì)不同，小狗R60 Pro 是無(wú)需翻轉(zhuǎn)機(jī)身的推拉抽屜式設(shè)計(jì)，一推即可安裝，一拉即可拆卸，操作簡(jiǎn)單、也避免臟手。

將粘好濕拖布的拖板插入機(jī)身后部的拖板卡槽，聽(tīng)到咔噠聲即安裝完成，無(wú)需翻轉(zhuǎn)掃地機(jī)，取下時(shí)直接捏緊拖板尾部的兩個(gè)卡扣，就可以輕松拿出來(lái)。

這里要注意，安裝好水箱和拖布后，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)切換為濕拖模式。清潔完成后要取下拖板并清空水箱。

雙邊刷+浮動(dòng)滾刷

上圖是機(jī)器底部圖，比較明顯的部件是兩個(gè)邊刷、一個(gè)前導(dǎo)輪、兩個(gè)充電觸電、一組行走輪、一個(gè)可拆卸的滾刷、拖板。后部三個(gè)小孔是濕拖滲水孔。另外我還拍了充電座、水箱塵盒組件。

雙邊刷的好處是，在使用時(shí)會(huì)往吸塵口聚攏灰塵，避免單邊刷打飛細(xì)灰毛的問(wèn)題。

（動(dòng)圖）

底部的橡膠防滑輪，能夠輕松跨越家中推拉門的滑軌。事實(shí)上，2厘米以內(nèi)的障礙物機(jī)器都能跨越，實(shí)現(xiàn)全屋覆蓋。

滾刷是本身有防纏繞設(shè)計(jì)，并且可拆卸，方便日常清理維護(hù)。滾刷是浮動(dòng)式設(shè)計(jì)，可在一定范圍內(nèi)升降移動(dòng)，在遇到地面不平、或縫隙邊角時(shí)，可根據(jù)地形上下升降浮動(dòng)，緊貼地面，更好的保證清潔效果。

再來(lái)一張正面的全家福.

補(bǔ)充一下關(guān)于充電座的介紹。這款機(jī)器可以看到座充充電器，這是目前掃地機(jī)器人的標(biāo)配。這款機(jī)器支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，即工作途中電量不足機(jī)器返回充電座自行充電，充電后可再次返回之前清掃中斷的位置，繼續(xù)清掃直至完成全部預(yù)設(shè)工作任務(wù)。

不過(guò)鑒于這款機(jī)器的鋰電池高達(dá)6400mAh，充電一次在吸力標(biāo)準(zhǔn)模式下可持續(xù)使用3小時(shí)，大概住在別墅里的用戶體驗(yàn)到這個(gè)斷點(diǎn)續(xù)掃功能的可能性更大吧。

手機(jī)APP功能

在介紹了具體的產(chǎn)品外觀、結(jié)構(gòu)、配件之后，在正式使用之前，大家記得下載APP小狗智能，體驗(yàn)與眾不同的智慧家居。

在說(shuō)明書相應(yīng)頁(yè)面掃碼下載小狗智能APP，按照提示聯(lián)網(wǎng)，下載登錄非常簡(jiǎn)單。

進(jìn)入界面以后，有一些細(xì)節(jié)引起了筆者的關(guān)注，那就是中央維修，這個(gè)政策承諾保修期內(nèi)免費(fèi)修、免責(zé)修、話語(yǔ)權(quán)歸用戶所有，對(duì)于已經(jīng)購(gòu)機(jī)的人來(lái)說(shuō)，真的相當(dāng)吸引力。

下載完成后，添加設(shè)備，可以給心愛(ài)的掃地機(jī)器人起名，我叫它“舔狗”，因?yàn)楸扰羞€暖的，就是舔狗了。

用15張動(dòng)圖，詮釋小狗R60Pro的實(shí)力

一切準(zhǔn)備就緒，那就看看清潔能力吧，畢竟不管用了多少硬核科技，如何“軟硬”結(jié)合、智慧超群，本質(zhì)都是要為用戶更好的服務(wù)。

（動(dòng)圖）

既然是測(cè)試，筆者用作業(yè)板凳擺了一個(gè)“游龍八卦陣”，看看小狗R60 Pro掃地機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中躲避障礙、實(shí)時(shí)規(guī)劃路線的性能。雷達(dá)+超聲波+高清攝像的組合，即便在復(fù)雜的地形也不會(huì)困死在內(nèi)，而是通過(guò)不斷導(dǎo)航、繪圖來(lái)記錄周圍環(huán)境。三者結(jié)合，突破一般掃地機(jī)單一的導(dǎo)航局限，真正做到“眼+腦+腿”的智能模式。

（動(dòng)圖）

筆者選了一個(gè)最小的臥室，來(lái)測(cè)試規(guī)劃路徑和清潔能力，從動(dòng)圖中可以看出來(lái)清潔的速度很快，路線規(guī)劃的也非常好，一個(gè)循環(huán)走下來(lái)幾乎沒(méi)有遺漏。我們也能看出，在清潔過(guò)程中是先延邊后弓字清潔，這樣的智慧方式大大提升了清潔效率。

（動(dòng)圖）

即便面對(duì)復(fù)雜環(huán)境，也能輕松應(yīng)對(duì)。

（動(dòng)圖）

一走一過(guò)就能清潔掉大部分的地面灰塵和顆粒物，為什么有這么強(qiáng)悍的清潔能力？因?yàn)閮?nèi)置了大功率無(wú)刷馬達(dá)，無(wú)動(dòng)力磨損的同時(shí)，且功率翻倍。最高5000Pa的吸力，對(duì)大塊灰塵、顆粒物和污染源有著絕對(duì)的“控制力”。

在家庭清潔中，它既是智慧高效的航天飛機(jī)，也是翻山越嶺的“豹式”坦克。強(qiáng)悍的越野底盤可以輕松翻過(guò)2厘米的路障，在復(fù)雜的地況也能輕松應(yīng)對(duì)。在翻山越嶺的過(guò)程中，浮動(dòng)主掃刷設(shè)計(jì)，爬坡過(guò)坎吸口始終緊貼地面，吸力不衰減不漏掃，縫隙里的灰塵都會(huì)被“吞噬”。

（動(dòng)圖）

在沙發(fā)等灰暗之處，小狗R60Pro掃地機(jī)也能順利進(jìn)入完成清掃，超聲波和激光雷達(dá)同步作業(yè)的優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)，昏暗的角落完全沒(méi)有影響到清潔工作。

（動(dòng)圖）

暗夜中工作的小狗R60Pro掃地機(jī)會(huì)亮著兩只藍(lán)色的大眼睛，忘我的吞噬角落中的灰塵，確?！爸魅恕钡慕】岛偷孛媲鍧崱?/p>

（動(dòng)圖）

此外，清潔地毯也如履平地，配合APP可以隨時(shí)定點(diǎn)、分區(qū)、禁區(qū)、虛擬墻、預(yù)約等多種自定義方式來(lái)清掃。這里需要特別注意，掃地時(shí)小狗R60Pro掃地機(jī)器人可以做到主動(dòng)識(shí)別地毯，在地毯環(huán)境中會(huì)自動(dòng)增壓、自動(dòng)提升一檔吸力，吸出深層灰塵。

安裝大容量電控水箱和大面積的抹布，再來(lái)感受下拖地的快樂(lè)。這里要說(shuō)明，水箱注水口和集塵箱都集成在一起，有效杜絕了水箱漏水的隱患。

（動(dòng)圖）

手動(dòng)安裝拖地水箱，150ML的容量足夠清潔我家200㎡的房間，配合236CM的大抹布，可以說(shuō)一次加水足夠全天使用。另外，電控水箱也使得出水平穩(wěn)、充電式不會(huì)滲水，帶來(lái)更好的細(xì)節(jié)體驗(yàn)。

（動(dòng)圖）

除了地板，在廚房、衛(wèi)生間等瓷磚地面，拖起地來(lái)也是得心應(yīng)手，十分方便，而且相比其他掃地機(jī)，水箱出水很平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)大片水漬而弄濕地板。

即便是方便的掃地機(jī)，在工作中也會(huì)有一點(diǎn)噪音，如果比較在乎的話，可以通過(guò)設(shè)置，讓它在家中無(wú)人時(shí)工作。

（動(dòng)圖）

清潔完成后，都會(huì)自動(dòng)回充，在機(jī)器工作過(guò)程中，如有任何問(wèn)題或者變化，都會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示。這個(gè)語(yǔ)音功能可以看做機(jī)器自身狀態(tài)、行動(dòng)的一個(gè)解釋說(shuō)明，當(dāng)你對(duì)它的工作邏輯或狀態(tài)不太理解的時(shí)候，這種語(yǔ)音提示可以緩解用戶的焦慮，對(duì)平時(shí)不太接觸智能家居的老人而言，相當(dāng)友好。

通過(guò)APP我們可以隨時(shí)了解掃到哪里，已清掃和未清掃區(qū)域一目了然，有據(jù)可查。而且可以設(shè)置清掃功能，非常方便智能。隨便清潔20多分鐘，我們發(fā)現(xiàn)電量耗費(fèi)的非常少，這在同類產(chǎn)品非常少見(jiàn)。

那是因?yàn)檫@款掃地機(jī)具備6400mAh大容量鋰電池，標(biāo)準(zhǔn)模式下單次續(xù)航3小時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，清掃300㎡的房屋不在話下。

另外，同類產(chǎn)品的區(qū)域清掃、或區(qū)域禁掃功能僅能做到方形區(qū)域同比放大縮小，但現(xiàn)實(shí)中，戶型大多因擺放家具而變得復(fù)雜，小狗R60 Pro可以設(shè)定多個(gè)點(diǎn)組合的多邊形不規(guī)則區(qū)域，實(shí)現(xiàn)真正分區(qū)清掃。最后，除了用手機(jī)APP之外，還可以通過(guò)天貓精靈、小愛(ài)同學(xué)等智能音箱來(lái)實(shí)現(xiàn)聲控。

進(jìn)行了深度體驗(yàn)，20多分鐘的清理，都打掃除了多少垃圾？讓我們看一下吧，毛發(fā)、灰塵、大的顆粒物幾乎都已吸進(jìn)來(lái)了，清理效果還是很令人滿意。

還有一個(gè)功能不得不提，除了擔(dān)當(dāng)家庭的清潔專家，小狗R60 Pro掃地機(jī)具備遠(yuǎn)程視頻功能，可以遠(yuǎn)程查看家中情況，相當(dāng)于一個(gè)大廣角的攝像機(jī)。家中無(wú)人時(shí)，可遠(yuǎn)程遙控掃地機(jī)在家中巡視，實(shí)時(shí)觀測(cè)老人、兒童、寵物、門窗等狀況，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)家中異常。

不止5000Pa大吸力！小狗旗艦新品掃地機(jī)器人R60測(cè)評(píng)

“軟硬”結(jié)合，智慧超群！5000Pa吸力的小狗掃地機(jī)器人R60測(cè)評(píng)！

為什么說(shuō)小狗掃地機(jī)器人有望走出一條新路？看看R60這些硬核科技！

隨著智能家居的理念日益深入人心，各行各業(yè)都在發(fā)生著深刻變革。近些年來(lái)，國(guó)際品牌和國(guó)貨品牌不斷發(fā)力，在強(qiáng)性能+智能化的策略推動(dòng)下，我國(guó)清潔小家電行業(yè)發(fā)展迅速，普及率逐步提升。

智能家居養(yǎng)成的惰性，讓我早已習(xí)慣把每天兩次地面清潔全部掃地機(jī)機(jī)器人，最近家中新到了一臺(tái)掃地機(jī)器人——小狗R60 Pro，它是專業(yè)吸塵器品牌小狗在今年4月份推出的全新旗艦產(chǎn)品。我本人是非常好奇，這個(gè)在吸塵器領(lǐng)域耕耘21年的專業(yè)品牌會(huì)打造出一款什么樣的智能掃地機(jī)器人，經(jīng)過(guò)連續(xù)十幾天的體驗(yàn)，我深入的體驗(yàn)了小狗R60Pro諸多的硬核之處。

造型：大量運(yùn)用曲線、弧面元素，端正中透著悶騷。

吸力：5000Pa，巨大、賊大、特別大。

續(xù)航：6400mAh，繼承了小狗掃地機(jī)器人續(xù)航長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)的基因。

智能性：依然是市場(chǎng)上最受歡迎的LDS激光導(dǎo)航，還加了一顆960P高清廣角攝像頭，算法表現(xiàn)超出預(yù)期，經(jīng)受住了較復(fù)雜居家環(huán)境的清潔實(shí)戰(zhàn)。

表?yè)P(yáng)：不吝嗇工本，超聲波傳感器、電控水箱全都有，上手操作時(shí)發(fā)現(xiàn)許多細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，能激發(fā)長(zhǎng)期使用的欲望。（智能家電就怕用起來(lái)不夠爽，用幾次之后就束之高閣）

對(duì)今天的消費(fèi)者而言，小狗的吸塵器產(chǎn)品并不陌生，我認(rèn)識(shí)的人里就有從小狗有線臥式吸塵器一路用到無(wú)線手持吸塵器的，小狗的除螨儀、桶式吸塵器產(chǎn)品線也頗受歡迎。早在2002年，這個(gè)品牌就推出了掃地機(jī)器人D-1008，是國(guó)內(nèi)較早一批涉足該領(lǐng)域的品牌；2013年推出的mini款掃地機(jī)器人產(chǎn)品V-M600，24小時(shí)10000臺(tái)售罄，稱得上是國(guó)內(nèi)線上掃地機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期的一個(gè)起點(diǎn)性產(chǎn)品；2019年推出的小狗首款LDS激光導(dǎo)航產(chǎn)品R55，實(shí)現(xiàn)4小時(shí)長(zhǎng)續(xù)航，2000Pa吸力，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍能占據(jù)一席之地?？梢钥闯鲂」吩趻叩貦C(jī)器人類目上有持續(xù)的布局。

小狗的專業(yè)性，在掃地機(jī)上得到延續(xù)

從外觀上看，黑色的機(jī)身上鑲嵌的一道紅細(xì)線是最具設(shè)計(jì)感的亮點(diǎn)，機(jī)身上蓋的前側(cè)是一枚高清攝像頭，左右對(duì)稱分布著回充鍵和開關(guān)鍵，猶如兩個(gè)大眼睛。整體而言，符合當(dāng)今極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)理念，同時(shí)科技感也是十足。小狗產(chǎn)品的高顏值在小狗R60 Pro上得到了傳承和延伸。

 

LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)

機(jī)身上蓋凸起的部分，是LDS組件和起到保護(hù)作用的雷達(dá)罩。雷達(dá)罩上印有小狗“PUPPY”LOGO。

基于LDS激光測(cè)距傳感器的SLAM技術(shù)，是目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)上技術(shù)成熟、且應(yīng)用效果較好的導(dǎo)航方案，不僅可以通過(guò)高頻掃描實(shí)時(shí)獲取距離信息，而且能做到黑夜無(wú)光狀態(tài)下正常工作，而這一點(diǎn)是基于視覺(jué)的導(dǎo)航技術(shù)VSLAM無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

小狗R60 Pro的LDS激光測(cè)距傳感器單次掃描半徑為8米，360°全屋掃描一次，即可完成本地地圖儲(chǔ)存，下次開機(jī)清掃時(shí)可直接調(diào)用儲(chǔ)存好的地圖，提高清潔效率。對(duì)于大平層和別墅而言，尤為適合。

仔細(xì)觀察，會(huì)注意到這款機(jī)器的雷達(dá)罩面與面的轉(zhuǎn)折處是弧面設(shè)計(jì)，這與常見(jiàn)的雷達(dá)罩棱角分明完全不同。用手輕觸，雷達(dá)罩還會(huì)有向下、向后、以及左右方向的物理性微移，大概在1-2毫米。有過(guò)掃地機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)的用戶都知道，無(wú)論何種掃地機(jī)器人，都難以100%做到雷達(dá)罩不碰撞家具底部，而這個(gè)“全方位防卡”的設(shè)計(jì)顯然就是針對(duì)該問(wèn)題的一個(gè)解決方案，畢竟誰(shuí)也不想讓自己家的機(jī)器人和昂貴家具哐哐哐硬碰硬啊。

Video全景攝像頭

前置在主機(jī)上蓋的攝像頭，可以說(shuō)得上是視覺(jué)巡航的一個(gè)“眼睛”，參數(shù)是F2.0光圈，150°大廣角，960P分辨率，畫面每秒傳輸30幀。通過(guò)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，并控制掃地機(jī)器人的位置，攝像頭可以實(shí)現(xiàn)安防監(jiān)控的作用，就像家里的小保姆，可以實(shí)時(shí)觀察家中獨(dú)居老人、兒童的動(dòng)態(tài)，避免發(fā)生意外。

掃地機(jī)器人與攝像頭結(jié)合的設(shè)計(jì)是近幾年比較熱門的功能，在人口老齡化、獨(dú)居老人普遍增加的社會(huì)背景上，有著積極意義，對(duì)于母嬰家庭、寵物家庭也適用。同時(shí)出于隱私考慮，這枚攝像頭采用了物理遮擋設(shè)計(jì)，關(guān)閉物理遮擋后需要手動(dòng)打開，最大范圍保護(hù)隱私。

（動(dòng)圖）

機(jī)身前部是防撞欄。

超聲波傳感器

機(jī)身前部還有兩只“眼睛”，這是超聲波傳感器，用來(lái)輔助LDS激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)20厘米范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)環(huán)境，避免機(jī)器意外撞到較為低矮的障礙物。超聲波感應(yīng)技術(shù)不同于紅外線感應(yīng)技術(shù)，它可以識(shí)別紅外線感應(yīng)技術(shù)無(wú)法感識(shí)別到的玻璃等透明障礙物、或很難準(zhǔn)確識(shí)別的深色障礙物，成本也更高。需要一提的是，R60 Pro是小狗首款采用超聲波傳感器的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。

吸拖一體、電控水箱

很多用戶都喜歡帶有濕拖功能的掃地機(jī)器人，以便更好的清潔地面頑固垃圾，這款機(jī)器也帶有這個(gè)功能。同時(shí)水箱的控制是采用電控方式，不僅滲水量均勻，也能避免普通的滲透式水箱常見(jiàn)的充電與暫停狀態(tài)下無(wú)法停止?jié)B水容易引發(fā)危險(xiǎn)、泡壞地板等隱患。

此外，在清掃過(guò)程中如水箱缺水，這款機(jī)器支持機(jī)身語(yǔ)音提醒、手機(jī)APP提醒兩種提示途徑。

掀開掃地機(jī)的塵盒上蓋，可以看到水箱和塵盒，看上去似乎為一體，其實(shí)不然。上圖右下角為注水口膠塞。

取出二者，我們可以看到，集塵盒和水箱是可拆分的獨(dú)立配件。雙手分別按住塵盒和水箱，一手按下水箱鎖扣，一手向上翻轉(zhuǎn)就可以分離水箱和塵盒。打開注水口處的膠塞，就可以向水箱注水啦，很簡(jiǎn)單有木有？

水箱容量為150ml，與上一代產(chǎn)品的80ml水箱容量相比，提升53.3%，能更好的應(yīng)對(duì)大戶型家庭清潔。

集塵盒容量為450mL，還配備了HEPA濾網(wǎng)，在過(guò)濾細(xì)微灰塵的同時(shí)可以保證排風(fēng)清潔。HEPA中文意思為高效空氣過(guò)濾器，常用于空氣凈化器。在塵盒上還有一個(gè)專門放置清潔刷的凹槽，傾倒塵盒垃圾的時(shí)候，可以順手用清潔刷清潔HEPA濾網(wǎng)，用完再放回原處。這個(gè)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)對(duì)于那些飽受小家電配件丟失之苦的用戶來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是很貼心了。

上圖是放置拖布的拖板。在進(jìn)行濕拖前，需自主安裝于機(jī)身底部。

拖板的裝卸方式也考慮的很到位，與常見(jiàn)的是翻轉(zhuǎn)機(jī)器后安裝和拆卸拖板的設(shè)計(jì)不同，小狗R60 Pro 是無(wú)需翻轉(zhuǎn)機(jī)身的推拉抽屜式設(shè)計(jì)，一推即可安裝，一拉即可拆卸，操作簡(jiǎn)單、也避免臟手。

將粘好濕拖布的拖板插入機(jī)身后部的拖板卡槽，聽(tīng)到咔噠聲即安裝完成，無(wú)需翻轉(zhuǎn)掃地機(jī)，取下時(shí)直接捏緊拖板尾部的兩個(gè)卡扣，就可以輕松拿出來(lái)。

這里要注意，安裝好水箱和拖布后，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)切換為濕拖模式。清潔完成后要取下拖板并清空水箱。

雙邊刷+浮動(dòng)滾刷

上圖是機(jī)器底部圖，比較明顯的部件是兩個(gè)邊刷、一個(gè)前導(dǎo)輪、兩個(gè)充電觸電、一組行走輪、一個(gè)可拆卸的滾刷、拖板。后部三個(gè)小孔是濕拖滲水孔。另外我還拍了充電座、水箱塵盒組件。

雙邊刷的好處是，在使用時(shí)會(huì)往吸塵口聚攏灰塵，避免單邊刷打飛細(xì)灰毛的問(wèn)題。

（動(dòng)圖）

底部的橡膠防滑輪，能夠輕松跨越家中推拉門的滑軌。事實(shí)上，2厘米以內(nèi)的障礙物機(jī)器都能跨越，實(shí)現(xiàn)全屋覆蓋。

滾刷是本身有防纏繞設(shè)計(jì)，并且可拆卸，方便日常清理維護(hù)。滾刷是浮動(dòng)式設(shè)計(jì)，可在一定范圍內(nèi)升降移動(dòng)，在遇到地面不平、或縫隙邊角時(shí)，可根據(jù)地形上下升降浮動(dòng)，緊貼地面，更好的保證清潔效果。

再來(lái)一張正面的全家福.

補(bǔ)充一下關(guān)于充電座的介紹。這款機(jī)器可以看到座充充電器，這是目前掃地機(jī)器人的標(biāo)配。這款機(jī)器支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，即工作途中電量不足機(jī)器返回充電座自行充電，充電后可再次返回之前清掃中斷的位置，繼續(xù)清掃直至完成全部預(yù)設(shè)工作任務(wù)。

不過(guò)鑒于這款機(jī)器的鋰電池高達(dá)6400mAh，充電一次在吸力標(biāo)準(zhǔn)模式下可持續(xù)使用3小時(shí)，大概住在別墅里的用戶體驗(yàn)到這個(gè)斷點(diǎn)續(xù)掃功能的可能性更大吧。

手機(jī)APP功能

在介紹了具體的產(chǎn)品外觀、結(jié)構(gòu)、配件之后，在正式使用之前，大家記得下載APP小狗智能，體驗(yàn)與眾不同的智慧家居。

在說(shuō)明書相應(yīng)頁(yè)面掃碼下載小狗智能APP，按照提示聯(lián)網(wǎng)，下載登錄非常簡(jiǎn)單。

進(jìn)入界面以后，有一些細(xì)節(jié)引起了筆者的關(guān)注，那就是中央維修，這個(gè)政策承諾保修期內(nèi)免費(fèi)修、免責(zé)修、話語(yǔ)權(quán)歸用戶所有，對(duì)于已經(jīng)購(gòu)機(jī)的人來(lái)說(shuō)，真的相當(dāng)吸引力。

下載完成后，添加設(shè)備，可以給心愛(ài)的掃地機(jī)器人起名，我叫它“舔狗”，因?yàn)楸扰羞€暖的，就是舔狗了。

用15張動(dòng)圖，詮釋小狗R60Pro的實(shí)力

一切準(zhǔn)備就緒，那就看看清潔能力吧，畢竟不管用了多少硬核科技，如何“軟硬”結(jié)合、智慧超群，本質(zhì)都是要為用戶更好的服務(wù)。

（動(dòng)圖）

既然是測(cè)試，筆者用作業(yè)板凳擺了一個(gè)“游龍八卦陣”，看看小狗R60 Pro掃地機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中躲避障礙、實(shí)時(shí)規(guī)劃路線的性能。雷達(dá)+超聲波+高清攝像的組合，即便在復(fù)雜的地形也不會(huì)困死在內(nèi)，而是通過(guò)不斷導(dǎo)航、繪圖來(lái)記錄周圍環(huán)境。三者結(jié)合，突破一般掃地機(jī)單一的導(dǎo)航局限，真正做到“眼+腦+腿”的智能模式。

（動(dòng)圖）

筆者選了一個(gè)最小的臥室，來(lái)測(cè)試規(guī)劃路徑和清潔能力，從動(dòng)圖中可以看出來(lái)清潔的速度很快，路線規(guī)劃的也非常好，一個(gè)循環(huán)走下來(lái)幾乎沒(méi)有遺漏。我們也能看出，在清潔過(guò)程中是先延邊后弓字清潔，這樣的智慧方式大大提升了清潔效率。

（動(dòng)圖）

即便面對(duì)復(fù)雜環(huán)境，也能輕松應(yīng)對(duì)。

（動(dòng)圖）

一走一過(guò)就能清潔掉大部分的地面灰塵和顆粒物，為什么有這么強(qiáng)悍的清潔能力？因?yàn)閮?nèi)置了大功率無(wú)刷馬達(dá)，無(wú)動(dòng)力磨損的同時(shí)，且功率翻倍。最高5000Pa的吸力，對(duì)大塊灰塵、顆粒物和污染源有著絕對(duì)的“控制力”。

在家庭清潔中，它既是智慧高效的航天飛機(jī)，也是翻山越嶺的“豹式”坦克。強(qiáng)悍的越野底盤可以輕松翻過(guò)2厘米的路障，在復(fù)雜的地況也能輕松應(yīng)對(duì)。在翻山越嶺的過(guò)程中，浮動(dòng)主掃刷設(shè)計(jì)，爬坡過(guò)坎吸口始終緊貼地面，吸力不衰減不漏掃，縫隙里的灰塵都會(huì)被“吞噬”。

（動(dòng)圖）

在沙發(fā)等灰暗之處，小狗R60Pro掃地機(jī)也能順利進(jìn)入完成清掃，超聲波和激光雷達(dá)同步作業(yè)的優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)，昏暗的角落完全沒(méi)有影響到清潔工作。

（動(dòng)圖）

暗夜中工作的小狗R60Pro掃地機(jī)會(huì)亮著兩只藍(lán)色的大眼睛，忘我的吞噬角落中的灰塵，確?！爸魅恕钡慕】岛偷孛媲鍧崱?/p>

（動(dòng)圖）

此外，清潔地毯也如履平地，配合APP可以隨時(shí)定點(diǎn)、分區(qū)、禁區(qū)、虛擬墻、預(yù)約等多種自定義方式來(lái)清掃。這里需要特別注意，掃地時(shí)小狗R60Pro掃地機(jī)器人可以做到主動(dòng)識(shí)別地毯，在地毯環(huán)境中會(huì)自動(dòng)增壓、自動(dòng)提升一檔吸力，吸出深層灰塵。

安裝大容量電控水箱和大面積的抹布，再來(lái)感受下拖地的快樂(lè)。這里要說(shuō)明，水箱注水口和集塵箱都集成在一起，有效杜絕了水箱漏水的隱患。

（動(dòng)圖）

手動(dòng)安裝拖地水箱，150ML的容量足夠清潔我家200㎡的房間，配合236CM的大抹布，可以說(shuō)一次加水足夠全天使用。另外，電控水箱也使得出水平穩(wěn)、充電式不會(huì)滲水，帶來(lái)更好的細(xì)節(jié)體驗(yàn)。

（動(dòng)圖）

除了地板，在廚房、衛(wèi)生間等瓷磚地面，拖起地來(lái)也是得心應(yīng)手，十分方便，而且相比其他掃地機(jī)，水箱出水很平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)大片水漬而弄濕地板。

即便是方便的掃地機(jī)，在工作中也會(huì)有一點(diǎn)噪音，如果比較在乎的話，可以通過(guò)設(shè)置，讓它在家中無(wú)人時(shí)工作。

（動(dòng)圖）

清潔完成后，都會(huì)自動(dòng)回充，在機(jī)器工作過(guò)程中，如有任何問(wèn)題或者變化，都會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示。這個(gè)語(yǔ)音功能可以看做機(jī)器自身狀態(tài)、行動(dòng)的一個(gè)解釋說(shuō)明，當(dāng)你對(duì)它的工作邏輯或狀態(tài)不太理解的時(shí)候，這種語(yǔ)音提示可以緩解用戶的焦慮，對(duì)平時(shí)不太接觸智能家居的老人而言，相當(dāng)友好。

通過(guò)APP我們可以隨時(shí)了解掃到哪里，已清掃和未清掃區(qū)域一目了然，有據(jù)可查。而且可以設(shè)置清掃功能，非常方便智能。隨便清潔20多分鐘，我們發(fā)現(xiàn)電量耗費(fèi)的非常少，這在同類產(chǎn)品非常少見(jiàn)。

那是因?yàn)檫@款掃地機(jī)具備6400mAh大容量鋰電池，標(biāo)準(zhǔn)模式下單次續(xù)航3小時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，清掃300㎡的房屋不在話下。

另外，同類產(chǎn)品的區(qū)域清掃、或區(qū)域禁掃功能僅能做到方形區(qū)域同比放大縮小，但現(xiàn)實(shí)中，戶型大多因擺放家具而變得復(fù)雜，小狗R60 Pro可以設(shè)定多個(gè)點(diǎn)組合的多邊形不規(guī)則區(qū)域，實(shí)現(xiàn)真正分區(qū)清掃。最后，除了用手機(jī)APP之外，還可以通過(guò)天貓精靈、小愛(ài)同學(xué)等智能音箱來(lái)實(shí)現(xiàn)聲控。

進(jìn)行了深度體驗(yàn)，20多分鐘的清理，都打掃除了多少垃圾？讓我們看一下吧，毛發(fā)、灰塵、大的顆粒物幾乎都已吸進(jìn)來(lái)了，清理效果還是很令人滿意。

還有一個(gè)功能不得不提，除了擔(dān)當(dāng)家庭的清潔專家，小狗R60 Pro掃地機(jī)具備遠(yuǎn)程視頻功能，可以遠(yuǎn)程查看家中情況，相當(dāng)于一個(gè)大廣角的攝像機(jī)。家中無(wú)人時(shí)，可遠(yuǎn)程遙控掃地機(jī)在家中巡視，實(shí)時(shí)觀測(cè)老人、兒童、寵物、門窗等狀況，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)家中異常。